Велосипед — это транспортное средство, которое приводится в движение мускульной силой человека (людей), находящегося на (в) нём, в частности при помощи педалей или рукояток.

К велосипеду приравниваются аналогичные по конструкции транспортные средства, имеющие электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 0.25 кВт, и (или) максимальную конструктивную скорость движения, определённую его технической характеристикой, не более 25 км/ч либо иной двигатель с аналогичной характеристикой.

Роликовые коньки и инвалидная коляска не являются транспортными средствами, а лица, передвигающиеся с помощью перечисленных устройств, являются пешеходами.