Автопоезд — это состав транспортных средств, состоящий из автомобиля (колёсного трактора) и буксируемого им прицепа, прицепа-роспуска.

Комбинированное транспортное средство — это состав транспортных средств, состоящий из грузового автомобиля, автомобиля-тягача, седельного тягача, колёсного трактора и буксируемого механического транспортного средства.
Поэтому автопоезд не является комбинированным транспортным средством.