При въезде на перекрёсток, где организовано круговое движение, подача сигнала световыми указателями поворота не производится.
При перестроении на таком перекрёстке и перед съездом с него сигнал подавать необходимо.

Поэтому в показанной ситуации водитель должен подать сигнал световыми указателями поворота в точке «Б».