Согласно Правилам дорожного движения, после остановки или стоянки водитель транспортного средства, начинающего движение, обязан уступить дорогу движущимся транспортным средствам. Водитель жёлтого автомобиля перед началом движения с места остановки (стоянки) должен убедиться в том, что он не создаёт препятствие для движения другим участникам дорожного движения. Это значит, что он не должен начинать движение, если его действия вынудят участников дорожного движения изменить скорость или направление движения.