Согласно Правилам дорожного движения, перед разворотом, поворотом налево или направо водитель обязан, не создавая препятствия и опасности для движения других участников дорожного движения, занять соответствующее крайнее положение на проезжей части дороги, предназначенной для движения в данном направлении.

В показанной ситуации водитель для поворота направо должен занять крайнее правое положение на дороге, то есть двигаться по траектории «А».