Согласно Правилам дорожного движения, если транспортное средство из-за своих габаритов либо по другим причинам не может выполнить разворот, поворот налево или направо с соблюдением требований пунктов 63, 65 Правил, допускается производить его с отступлением от этих требований, если это не создаст препятствия для движения других участников дорожного движения.

В показанной ситуации водитель красного автомобиля совершил вынужденную остановку, препятствующую другим участникам дорожного движения совершить поворот направо из крайней правой полосы. Поэтому синему автомобилю разрешено выполнить поворот направо из занимаемой полосы при соблюдении необходимых мер безопасности.