В показанной ситуации водитель на перекрёстке занял крайнюю левую полосу для дальнейшего движения прямо при занятых правых. Согласно Правилам дорожного движения, при трёх и более полосах движения в данном направлении занимать крайнюю левую полосу движения разрешается только тогда, когда заняты другие полосы движения, либо для опережения, объезда препятствия, поворота налево или разворота. Поэтому водителю синего легкового автомобиля разрешено продолжить движение прямо на перекрёстке из данной полосы.