В показанной ситуации, видимо ввиду определённых затруднений, велосипедист движется не по обочине, а по краю проезжей части дороги. Следовательно, встречная полоса движения не считается свободной, и следует воздержаться от выполнения обгона до завершения встречного разъезда с велосипедистом.