В показанной ситуации водитель намеревается выполнить обгон на обозначенном перекрёстке. Согласно Правилам дорожного движения, обгон запрещается на обозначенных и (или) регулируемых перекрёстках. Перекрёсток характеризуется большим числом конфликтных точек, поскольку на нём пересекаются траектории движения как ТС, так и ТС и пешеходов. Для уменьшения числа конфликтных точек устанавливается (при помощи дорожных знаков приоритета или светофоров) очерёдность движения участников дорожного движения.