Согласно Правилам дорожного движения, обгон запрещается на обозначенных и (или) регулируемых перекрёстках.

Перекрёсток характеризуется большим числом конфликтных точек, поскольку на нём пересекаются траектории движения как ТС, так и ТС и пешеходов. Для уменьшения числа конфликтных точек устанавливается (при помощи дорожных знаков приоритета) очерёдность движения участников дорожного движения. Такой перекрёсток называется обозначенным.

Перекрёсток, на котором очерёдность движения определяется сигналами регулировщика или светофора, является регулируемым.