В показанной ситуации водитель объезжает стоящее ТС перед ж/д переездом без выезда на полосу встречного движения. Согласно Правилам дорожного движения, запрещается объезжать с выездом на встречную полосу движения стоящие перед железнодорожным переездом транспортные средства, поэтому показанный манёвр будет разрешён.