Согласно Правилам дорожного движения, при выезде из жилой и пешеходной зон, прилегающей территории водители должны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по проезжей части дороги (а велосипедист движется по линии тротуаров), а также предоставить преимущество пешеходам, путь движения которых они пересекают.

В свою очередь, велосипедист, пересекающий проезжую часть по линии тротуара, обязан уступить дорогу ТС.