Остановка в показанной ситуации разрешена на правой по ходу движения обочине (вне населённых пунктов разрешается только остановка транспортных средств).

Водители автомобилей «А» и «Б» не использовали всю ширину обочины, сместившись на проезжую часть дороги, поэтому они нарушили Правила дорожного движения.