В показанной ситуации оба водители совершили остановку.

Согласно Правилам дорожного движения, остановка транспортных средств разрешается на правой по ходу движения обочине, а при отсутствии обочины или невозможности остановиться на ней — у края проезжей части дороги параллельно ему, а также на левой обочине дороги с односторонним движением.