В показанной ситуации водитель находится на дороге с двусторонним движением с двумя полосами для движения.

Остановка и стоянка транспортных средств разрешаются у левого края проезжей части дороги параллельно ему на дороге с одной полосой движения для каждого направления без трамвайных путей посередине при наличии там тротуара, непосредственно прилегающего к проезжей части дороги.

Разворот в зоне остановочного пункта маршрутных ТС запрещён.

Поэтому соответствует Правилам только траектория «А».