При подъезде к пересечению с проезжей частью дороги в случае её пересечения по велосипедному переезду, линии тротуаров или обочин велосипедист обязан заблаговременно снизить скорость движения и, убедившись, что выезд на проезжую часть дороги безопасен, пересекать её со скоростью идущего шагом пешехода.

В приведённом перечне отсутствует случай движения по краю проезжей части дороги. Делаем вывод, что в таком случае снижать скорость движения до скорости пешехода нет необходимости.