Согласно Правилам дорожного движения, допускается движение гужевых транспортных средств и всадников по обочине, если это не создаёт препятствия для безопасного движения пешеходов. Движение по обочине гужевого ТС и всадника является предпочтительным, поскольку их скорость движения несоизмеримо меньше по сравнению со скоростью механических ТС, движущихся по дороге. Гужевое ТС или всадник на проезжей части в полосе движения механических ТС представляют собой подвижное (в попутном направлении) препятствие для дорожного движения. Критерием оценки обеспечения безопасности движения пешеходов по обочине водителями гужевых ТС служит ситуация, когда пешеходы могут двигаться без остановок в пределах обочины (без выхода на проезжую часть).