При буксировке путём частичной погрузки допускаются неисправности рабочей тормозной системы и рулевого управления буксируемого транспортного средства.

Запрещается буксировка механических транспортных средств на гибкой сцепке, если работа их рабочих тормозных и (или) рулевых систем связана с работой двигателя, который остановлен.

При буксировке с помощью жёсткой сцепки у буксируемого транспортного средства должно быть исправно рулевое управление. В поставленном вопросе нет сведений о наличии неисправности рулевого управления. Рулевое управление действует, вращение рулевого колеса затруднено при нахождении автомобиля в неподвижном состоянии. При буксировке на жёсткой сцепке на скорости до 50 км/ч допустимо буксировать автомобиль, у которого гидроусилитель руля не оказывает дополнительного воздействия на управляемые колёса. Допустимо буксировать автомобиль как на сцепке, обеспечивающей движение буксируемого автомобиля по траектории буксирующего (например, треугольник), так и на обыкновенной жёсткой сцепке (например, штанга).

Таким образом, случаи разрешённой буксировки на жёсткой сцепке, когда двигатель автомобиля остановлен, а гидроусилитель руля исправен:

Жёсткая сцепка обеспечивает движение буксируемого транспортного средства по траектории буксирующего.

Жёсткая сцепка не обеспечивает движение буксируемого ТС по траектории буксирующего, но гидроусилитель руля исправен, а буксировка технически возможна и безопасна.