В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) легковой автомобиль вместе с грузовым автомобилем и жёлтым трамваем находится на главной дороге, поэтому при движении прямо водитель автомобиля должен уступить дорогу только жёлтому трамваю, так как в равных условиях трамвай пользуется преимуществом, а грузовой автомобиль приближается к перекрёстку слева.