В показанной ситуации дорожный знак 2.1 «Главная дорога»
&Z000164
, установленный совместно со знаком 5.22.1 «Начало населённого пункта»
&Z000320
, предоставляет преимущественное право проезда всех перекрёстков населённого пункта, расположенных на данной дороге.

Поэтому водитель легкового автомобиля пользуется преимуществом.