В показанной ситуации установленный дорожный знак 4.1.5 «Движение прямо или налево»
&Z000244
разрешает движение только в направлениях, указанных стрелками.

При этом, так как разрешён поворот налево, разрешён и разворот.

Действие дорожного знака распространяется на весь перекрёсток, поэтому водителю жёлтого автомобиля разрешено совершить разворот по любой из показанных траекторий.