В показанной ситуации установленный дорожный знак 3.1 «Въезд запрещён»
&Z000175
запрещает движение прямо.

Поэтому водителю легкового автомобиля разрешено продолжить движение направо, налево и на разворот.

Дорожный знак 5.32.2 «Направление объезда»
&Z000346
не предписывает водителю поворачивать направо в обязательном порядке.