В показанной ситуации Вы подъезжаете к нерегулируемому перекрестку, при проезде которого водители обязаны руководствоваться установленными знаками приоритета.
 Следует помнить, что если на транспортном средстве оперативного назначения (автомобиле скорой медицинской помощи в рассматриваемой ситуации) включен проблесковый маячок синего цвета, то водитель этого транспортного средства при условии обеспечения безопасности дорожного движения может отступать от требований светофоров, дорожных знаков и дорожной разметки, а также подпункта 9.8 пункта 9, подпункта 10.4 пункта 10, главы 9 (кроме пунктов 56 и 57), глав 10-15, 17-19 Правил дорожного движения. При этом водители других транспортных средств, независимо от направления их движения, должны уступить дорогу и обеспечить беспрепятственный проезд транспортному средству оперативного назначения. Именно поэтому Вы обязаны уступить дорогу автомобилю скорой медицинской помощи.
 Перед показанным перекрестком установлены дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, Вы находитесь на главной дороге, грузовой автомобиль - на второстепенной. В соответствии с Правилами, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге, т.е. грузовой автомобиль должен уступить Вам дорогу.
 Таким образом, Вам при повороте налево следует уступить дорогу только автомобилю скорой медицинской помощи с включенным маячком и специальным звуковым сигналом.