Желтый мигающий сигнал светофора информирует водителя о том, что перекресток является нерегулируемым и ему необходимо руководствоваться знаками приоритета, установленными на перекрестке. Дорожный знак "2.1 Главная дорога" является знаком приоритета и предоставляет водителям, движущимся по обозначенной этим знаком дороге, право преимущественного проезда перекрестка. В показанной ситуации Вы можете проехать перекресток в прямом направлении первым, так как находитесь на главной дороге.