Перед Вами нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, Вы находитесь на главной дороге, грузовой автомобиль и автобус - на второстепенной.
 В соответствии с Правилами, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге.
 Таким образом, в показанной ситуации Вы имеете преимущество при проезде перекрестка и проедете его первым (в соответствии с термином, преимущество - это право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам дорожного движения).