В показанной ситуации Вы подъезжаете к перекрестку дорог, на котором организовано круговое движение. Перед перекрестком установлены дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, мотоциклист находится на главной дороге, Вы - на второстепенной.
 В соответствии с Правилами, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге. Поэтому Вы обязаны уступить дорогу мотоциклу.