На перекрестке неравнозначных дорог (а именно такой перекресток изображен на рисунке - дорога с усовершенствованным асфальтобетонным покрытием является главной по отношению к грунтовой (полевой) дороге, то есть дороге без усовершенствованного покрытия) преимуществом пользуется тот, кто находится на главной дороге.
 В соответствии с термином "главная дорога", Вы приближаетесь к перекрестку по второстепенной дороге, грузовой автомобиль - по главной. Поэтому в показанной ситуации Вы должны уступить дорогу водителю грузового автомобиля.