В показанной ситуации Вы приближаетесь к перекрестку равнозначных дорог. В этом случае очередность проезда определяется наличием транспортного средства, приближающегося справа. Так как грузовой автомобиль приближается к Вам справа, то, намереваясь продолжить движение прямо, Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю.