В показанной ситуации водители обоих транспортных средств находятся на перекрестке равнозначных дорог (отсутствуют знаки приоритета и светофоры). Согласно Правилам, на перекрестке равнозначных дорог водитель транспортного средства, кроме трамвая, обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа, т.е. водитель грузового автомобиля должен уступить дорогу легковому автомобилю.
 Таким образом, в показанной ситуации вторым проедет перекресток грузовой автомобиль.