Перед Вами нерегулируемый перекресток равнозначных дорог (отсутствуют дорожные знаки приоритета). В этом случае очередность проезда определяется наличием приближающегося справа транспортного средства. Для автобуса Ваш автомобиль является транспортным средством, приближающимся справа, поэтому автобус должен уступить Вам дорогу, а для грузового автомобиля автобус является транспортным средством, приближающимся справа, поэтому грузовой автомобиль должен уступить дорогу автобусу.
 Таким образом, при движении прямо в показанной ситуации Вы имеете преимущество и можете проехать перекресток первым.