Перед Вами нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, легковой автомобиль находится на главной дороге, Вы и грузовой автомобиль - на второстепенной.
 Согласно Правилам, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге (Вы и грузовой автомобиль должны уступить дорогу легковому автомобилю).
 В соответствии с Правилами, в случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители транспортных средств, движущихся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами руководствуются и водители транспортных средств, движущихся по второстепенной дороге.
 На перекрестке равнозначных дорог водитель транспортного средства (кроме трамвая) обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.
 Вы и грузовой автомобиль находитесь в равных условиях - на второстепенной дороге. Грузовой автомобиль обязан уступить Вам дорогу, так как Ваш автомобиль для него является транспортным средством, приближающимся справа. Таким образом, Вам при намерении продолжить движение прямо следует уступить дорогу только легковому автомобилю, который находится на главное дороге.