Выезд с прилегающей территории является перекрестком неравнозначных дорог, т.е. дорога, на которую осуществляется выезд, является главной. Согласно Правилам, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге, т.е. в показанной ситуации Вы обязаны уступить дорогу обоим транспортным средствам.