Перед Вами нерегулируемый перекресток равнозначных дорог, на котором организовано круговое движение (предписывающий знак "4.3 Круговое движение" только предписывает движение в указанном стрелками направлении, в данном случае кольцо НЕ ЯВЛЯЕТСЯ главной дорогой). В этом случае водитель транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.
 В показанной ситуации именно Вы имеете преимущественное право на движение (у Вас отсутствует транспортное средство, приближающееся справа). Водитель грузового автомобиля должен уступить Вам дорогу.