На показанном нерегулируемом перекрестке неравнозначных дорог действуют установленные дорожные знаки приоритета. В соответствии с этими знаками, мотоциклист находится на второстепенной дороге, Вы и грузовой автомобиль - на главной.
 Согласно п. 108 Правил, дорогу уступает тот, кто находится на второстепенной дороге. Именно поэтому мотоциклист должен уступить дорогу Вам и грузовому автомобилю.
 В соответствии с п. 111 Правил, при повороте налево водитель грузового автомобиля обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо (Вашему автомобилю).
 Таким образом, при повороте направо Вы имеете преимущество (в соответствии с термином, преимущество - это право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам дорожного движения).