Перед Вами нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, Вы и белый автомобиль с прицепом находитесь на главной дороге, черный автомобиль - на второстепенной.
 В соответствии с Правилами, в случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители транспортных средств, движущихся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. На перекрестке равнозначных дорог водитель транспортного средства (кроме трамвая) обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.
 Так как белый автомобиль с прицепом является транспортным средством, приближающимся к Вам справа, то в показанной ситуации Вы обязаны уступить ему дорогу и совершить поворот только после проезда белого автомобиля.