На рисунке изображен нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, Вы и грузовой автомобиль находитесь на главной дороге.
 В соответствии с Правилами, в случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители транспортных средств, движущихся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. На перекрестке равнозначных дорог водитель транспортного средства (кроме трамвая) обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.
 Так как грузовой автомобиль является транспортным средством, приближающимся справа, то в показанной ситуации Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю.