Следует помнить, что если на транспортном средстве оперативного назначения (автомобиле скорой медицинской помощи в рассматриваемой ситуации) включен проблесковый маячок синего цвета, то водитель этого транспортного средства при условии обеспечения безопасности дорожного движения может отступить от требований, относящихся, в частности, к дорожным знакам, дорожной разметке, сигналам светофоров, главе 9 "Маневрирование" (кроме пунктов 56 и 57), глав 10-15, 17-19 Правил дорожного движения.
 Таким образом, в показанной ситуации Вы обязаны уступить дорогу автомобилю скорой медицинской помощи в любом случае, несмотря на то, что находитесь на главной дороге.