Перед Вами нерегулируемый перекресток (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог, на котором действуют установленные дорожные знаки приоритета и табличка "7.13 Направление главной дороги". Согласно этой табличке, Вы и синий легковой автомобиль находитесь на главной дороге, грузовой автомобиль и автобус - на второстепенной. Согласно Правилам, дорогу уступают те водители, которые находятся на второстепенной дороге (водители грузового автомобиля и автобуса должны уступить дорогу Вам и синему легковому автомобилю).
 В соответствии с Правилами, в случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители транспортных средств, движущихся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. На перекрестке равнозначных дорог водитель транспортного средства (кроме трамвая) обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Так как синий легковой автомобиль является для Вас приближающимся справа транспортным средством, то Вы должны уступить ему дорогу.
 Таким образом, при движении прямо в показанной ситуации Вы обязаны уступить дорогу только синему легковому автомобилю.