В показанной ситуации Вы приближаетесь к нерегулируемому перекрестку (отсутствуют светофоры или регулировщик) неравнозначных дорог (об этом свидетельствует знак приоритета "2.1 Главная дорога"). В соответствии с этим дорожным знаком, Вы и встречный автобус находитесь на главной дороге, грузовой автомобиль - на второстепенной. Согласно Правилам, дорогу уступает тот, кто находится на второстепенной дороге.
 Вы и встречный автобус находитесь в равных условиях - оба на главной дороге. В соответствии с Правилами, при повороте налево водитель автобуса обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо (Вам).
 Таким образом, в показанной ситуации Вы имеете преимущество при проезде перекрестка и проедете его первым (в соответствии с термином, преимущество - это право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам дорожного движения).