Приближаясь к участку дороги, на котором заканчивается данная полоса проезжей части, Вам необходимо перестроиться на соседнюю полосу справа. Согласно Правилам, при перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно, без изменения их направления движения.
 Таким образом, в показанной ситуации преимущественное право на движение принадлежит водителю грузового автомобиля. Вы, управляя легковым автомобилем, должны уступить дорогу.