В случае, когда водители транспортных средств, движущихся попутно в соседних полосах, желают перестроиться, т.е. взаимно поменять полосы движения, вступает в силу так называемое "правило правой руки", которое для рассматриваемого случая требует не создавать препятствие для движения транспортным средствам, движущимся по полосе движения, находящейся справа. Поэтому в показанной ситуации именно Вы, управляя легковым автомобилем, имеете преимущество. Водитель грузового автомобиля должен уступить Вам дорогу.
 При одновременном перестроении между собой попутно движущихся транспортных средств приоритетом пользуется тот водитель, у которого нет транспортных средств справа. Это объясняется тем, что на подавляющем большинстве транспортных средств (за исключением одноколейных транспортных средств, колесных тракторов и транспортных средств, предназначенных для дорожного движения в странах с левосторонним движением) водитель в салоне (кабине) располагается слева. С этого места обзорность проезжей части справа и движущихся по ней транспортных средств ограничена по сравнению с обзорностью дороги слева. Поэтому приоритетом пользуются водители тех транспортных средств, у которых в конкретной дорожной ситуации с правой стороны нет транспортных средств.