При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно, без изменения их направления движения. В показанной ситуации Вы, управляя легковым автомобилем, не обязаны уступать дорогу водителю автобуса, который собирается осуществить перестроение на Вашу полосу движения.