При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно, без изменения их направления движения. В показанной ситуации Вы, двигаясь по правой полосе движения, не обязаны уступать дорогу водителю грузового автомобиля, который собирается осуществить перестроение на Вашу полосу движения.