В соответствии с Правилами, в целях обеспечения безопасности дорожного движения перестроение транспортных средств на перекрестке запрещается, за исключением перекрестка, на котором организовано круговое движение. Так как в вопросе идет речь о перекрестке, на котором не организовано круговое движение, то перестроение на таком перекрестке запрещается во всех случаях.