В соответствии с Правилами, в целях обеспечения безопасности дорожного движения перестроение транспортных средств на перекрестке запрещается. Но для перекрестка, на котором организовано круговое движение, сделано исключение.
 Таким образом, Вам разрешено перестроение на перекрестке, на котором организовано круговое движение.