В показанной ситуации перед перекрестком в светофоре включены зеленые сигналы основной и дополнительных секций, которые разрешают движение во всех направлениях. Но, учитывая расположение автомобиля (в крайней левой полосе движения), наличие информационно-указательного знака "5.8.1 Направления движения по полосам" и горизонтальной дорожной разметки 1.18.5, в показанной ситуации Вам разрешено продолжить движение прямо, налево или на разворот.
 Следует помнить, что согласно п. 63 Правил перед разворотом, поворотом налево или направо водитель обязан, не создавая препятствия и опасности для движения других участников дорожного движения, занять соответствующее крайнее положение на проезжей части дороги, предназначенной для движения в данном направлении.