Согласно термину, "преимущество" - это право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам дорожного движения.
 Правила не содержат описания дорожно-транспортных ситуаций, в которых участники дорожного движения обладали бы одновременно равными правами на преимущество в движении. В них оговорены все случаи, когда один из участников дорожного движения имеет преимущество перед другим. Преимущество и обязанность уступить дорогу являются взаимосвязанными понятиями.
 О преимуществе (первоочередности) в движении участники дорожного движения могут быть информированы сигналами регулировщика или светофора, дорожными знаками и дорожной разметкой, специальными световыми и звуковыми сигналами, а если их нет, то действуют специальные требования Правил.