Если на перекрестке организовано круговое движение, то в этом случае перед поворотом направо (выезде с перекрестка) водитель не обязан занимать соответствующее крайнее положение на проезжей части дороги, предназначенной для движения в данном направлении. Таким образом, в показанной ситуации Вам разрешено выполнить поворот направо из занимаемой полосы движения.