В соответствии с Правилами, перед поворотом налево или разворотом вне перекрестка водитель транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам. Маячок оранжевого цвета НЕ ДАЕТ преимущества в движении! Таким образом, в показанной ситуации преимущественное право на движение имеет водитель встречного грузового автомобиля, Вы обязаны уступить ему дорогу.