В соответствии с Правилами, перед разворотом вне перекрестка водитель транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам. Таким образом, в показанной ситуации преимущественное право на движение имеет водитель легкового автомобиля. Водитель грузового автомобиля, выполняющий разворот, обязан уступить ему дорогу.